圆周可调安装夹爪手指圆周分布，指间距可调整，具有超强的自适应能力，可自适应地实现对各类异形、易损物品的抓取，尤其适用于类球体、扁平圆柱体等形状的工件。
       圆周可调型夹爪SFG-FCA系列属于SRT柔性夹爪一种，目前主要为分SFG-FCA3、SFG-FCA4、SFG-FCA6等型号。
       柔性夹爪是SRT推出的一种新型柔性抓持器，其主要部件由柔性材料制备，模拟人手的抓取动作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。
       不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体**的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成，抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。

应对各种，只需一种；
        包覆式抓取，多重安全；
        高精度与速度，胜任更多场合；
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